자동화 제어 SW 엔지니어

직무소개

무인 주방 자동화 장비의 모션 제어 소프트웨어와 HMI를 설계하고 개발하는 포지션입니다. 스텝·서보 모터 등 다축 구동계 제어 로직부터 통신 레이어, 실시간 모니터링 UI까지 구현하고, HW 팀과 협업하여 현장에서 안정적으로 작동하는 장비 제어 소프트웨어를 완성합니다.

이런 역할을 맡게 돼요

• 무인 주방 자동화 장비의 모션 제어 소프트웨어 설계 및 개발
• WPF 기반 장비 제어 HMI 소프트웨어 설계 및 개발
• 패턴 기반 UI 아키텍처 설계 및 구현
• 스텝 모터, 서보 모터, AC/DC 드라이버 등 다축 구동계 제어 로직 구현
• 서보 드라이버(위치/속도/토크 제어) 파라미터 튜닝 및 시퀀스 최적화
• 통신 레이어(RS-485 / Modbus / EtherCAT 등)와 UI 계층 간 인터페이스 설계
• 장비 상태 실시간 모니터링 UI 구현 및 알람/에러 처리 로직 개발
• HW(기구·전장) 팀과 협업하여 인터페이스 정의 및 통합 검증
• 현장 설치, 시운전 지원 및 유지보수

이런 분과 함께 하고 싶어요

• C# / .NET 기반 WPF 애플리케이션 개발 경험 ( C , C++ )
• 스텝 모터 / 서보 모터 / 리니어 액추에이터 등 구동계 제어 SW 개발 경험
• 비동기 제어 시퀀스 구현 (UI 블로킹 없는 모터 시퀀스, 상태머신, 패턴 처리)
• 서보 드라이버 통신 및 파라미터 설정 실무 경험 (Kinco, Delta, Panasonic, LSIS 등)
• 시리얼 통신 (RS-232/485, CAN, Modbus, EtherCAT 등) 연동 실무 경험
• 전자회로 및 하드웨어 인터페이스에 대한 기본 이해 (데이터시트, 통신 프로토콜 문서 독해 및 직접 구현 경험자)

이런 경험이 있다면 더욱 환영해요

• ROS(Robot Operating System) 활용 경험이 있으신 분
• 무인 자동화 / 식음료 자동화 장비 프로젝트 경험이 있으신 분
• 멀티스레드 환경 Thread-safe 코딩 경험이 있으신 분
• 실시간 OS(RTOS) 기반 개발 경험이 있으신 분
• CI/CD 파이프라인 구축 또는 Git 기반 협업 경험이 있으신 분
• 스타트업 환경에서 0→1 제품 개발 경험이 있으신 분
• 멀티스레드 환경 Thread-safe 코딩 경험이 있으신 분
• WPF CustomControl / UserControl 설계 경험이 있으신분
• 영어 기술 문서 독해 및 커뮤니케이션 가능하신 분